Barokový štýl vznikol z renesančného sochárstva, ktoré vychádzajúc z klasického gréckeho a rímskeho sochárstva idealizovalo ľudskú podobu. To bolo upravené manierizmom, keď sa umelci snažili dať svojim dielam jedinečný a osobný štýl. Manierizmus zaviedol myšlienku sôch so silnými kontrastmi; mladosť a vek, krásu a škaredosť, mužov a ženy. Manierizmus zaviedol aj figuru serpentina, ktorá sa stala hlavnou charakteristikou barokového sochárstva. Išlo o usporiadanie postáv alebo skupín postáv do stúpajúcej špirály, čo dodávalo dielu ľahkosť a pohyb.[6]

Michelangelo predstavil figúru hada vo filmoch The Dying Slave (1513 – 1516) a Genius Victorious (1520 – 1525), ale tieto diela mali byť vnímané z jedného uhla pohľadu. V diele talianskeho sochára Giambolognu z konca 16. storočia Znásilnenie sabiniek (1581 – 1583). zaviedol nový prvok; na toto dielo sa nemalo pozerať z jedného, ​​ale z viacerých uhlov pohľadu a menilo sa v závislosti od uhla pohľadu. Toto sa stalo veľmi bežnou črtou barokového sochárstva. Dielo Giambologna malo silný vplyv na majstrov barokovej éry, najmä Berniniho.[6]

Ďalším významným vplyvom smerujúcim k barokovému slohu bola katolícka cirkev, ktorá hľadala umelecké zbrane v boji proti vzostupu protestantizmu. Tridentský koncil (1545 – 1563) dal pápežovi väčšie právomoci usmerňovať umeleckú tvorbu a vyjadril silný nesúhlas s doktrínami humanizmu, ktoré boli ústredným prvkom umenia počas renesancie.[7] Počas pontifikátu Pavla V. (1605 – 1621) začala cirkev rozvíjať umelecké doktríny, ktoré mali čeliť reformácii, a poverila nových umelcov, aby ich realizovali.